Die (erste) Landgrafschaft Hessen-Rheinfels mit der Niedergrafschaft Katzenelnbogen, dem Gebiet um St. Goar (linksrheinisch) sowie Reichenberg, Hohenstein und Braubach (rechtsrheinisch) entstand bei der Teilung der Landgrafschaft Hessens nach dem Tod des Landgrafen Philipp I. der Großmütige († 1567). Diese erste Nebenlinie Hessen-Rheinfels starb aber bereits 1583 mit dem kinderlos verstorbenen Landgrafen Philipp von Hessen-Rheinfels aus. Die Niedergrafschaft Katzenelnbogen wurde zwischen den Linien Hessen-Kassel, welche den Hauptteil erhielt, sowie Hessen-Darmstadt und Hessen-Marburg aufgeteilt.

Die (zweite) jüngere Landgrafschaft Hessen-Rheinfels und die Landgrafschaft Hessen-Rheinfels-Rotenburg werden unter Hessen-Rotenburg behandelt.