Der Milseburgtunnel (benannt nach der Milseburg) in der hessischen Rhön liegt am Scheitelpunkt der ehemaligen Trasse der Rhönbahn von Fulda nach Hilders (bzw. Tann). Der 1173 m lange Tunnel wurde 1889 seiner Bestimmung übergeben.

Nach der Stillegung der Strecke ist der Milseburgtunnel seit 2003 im Sommer Teil des Milseburgradweges. Er ist daher tagsüber beleuchtet und wird zur Sicherheit der Benutzer durch Videokameras überwacht. Im Tunnel befinden sich außerdem Notrufsäulen mit einer direkte Verbindung zur Polizeistation in Hilders. Der Milseburgtunnel ist im Winter Ruheraum für Fledermäuse und daher vom 1. November bis zum 31. März zu deren Schutz gesperrt. Im Inneren des Tunnels herrschen fast konstante Temperaturen zwischen 8 und 10°C.