Die Knudsgilde in Flensburg wurde im 12. Jahrhundert zu Ehren des Herzogs von Schleswig Knud Lavard gegründet. Vorbild war die bereits bestehende Knudsgilde in der Stadt Schleswig.

Noch heute ist die Satzung der Gemeinschaft aus dem Jahr 1200 überliefert. Die als Schrage bekannte Satzung ist in dänischer Sprache abgefasst und stammt aus der Zeit Königs Knud VI.

In ihrer Hochzeit übten die skandinavischen Knudsgilden eine große Macht aus. Flensburg wurde faktisch von ihr regiert. In der Marienkirche besaß die Gemeinschaft einen eigenen Altar .

Nach der Reformation lösten sich die meisten Knudsgilden auf. In Flensburg existiert bis heute noch eine Gemeinschaft, die sich auf die frühere Knudsgilde beruft.