Welf VI. mit seinem Sohn Welf VII.

Welf VII. (* um 1140 ; † 11. / 12. September 1167 in Siena), aus dem Geschlecht der Welfen, Graf von Altdorf , war der einzige überlebende Sohn von Welf VI. und Uta von Schauenburg .

Ab 1154 nahm er an den Italienfeldzügen Friedrichs I. Barbarossa gegen den Papst in Rom teil. In Vertretung seines Vaters beaufsichtigte er dessen italienische Besitzungen. Mit dem Pfalzgrafen Hugo I. von Tübingen-Montfort stritt er sich erfolgreich um die Grafschaft Calw. 1167 war er Teilnehmer der Schlacht bei Tusculum und starb wie viele andere an Malaria . Er starb noch vor seinem Vater.

Welf VII. liegt wie sein Vater im Kloster Steingaden begraben.