Heinrich Delp (* 31. Januar 1878 in Darmstadt-Eberstadt; † vermutlich 14. Mai 1945 im KZ Dachau) war ein Darmstädter Bürgermeister und Sozialdezernent sowie Präsident des Hessischen Landtags. Delp gehörte der SPD an.

Der gelernte Maurer war in der Darmstädter Novemberrevolution 1918/19 einer der führenden Köpfe der Sozialdemokratie . Er war Gewerkschafter im Bauarbeiterverband und engagierte sich gegen die Massenarbeitslosigkeit der Weimarer Republik . Delp war vor 1933 Stadtverordneter, Beigeordneter und von 1926 bis 1933 Bürgermeister der Stadt Darmstadt.

Er starb wenige Tage nach der Befreiung vom Nationalsozialismus , wahrscheinlich am 14. Mai 1945 im KZ Dachau an den Folgen der Haft.

Seit 1953 erinnert die Stadt Darmstadt an Heinrich Delp mit einer Straße in Eberstadt.