Der Mühlenstein ist mit 607 m ü. NN der dritthöchste Berg im Kaufunger Wald auf der Grenze von Hessen und Niedersachsen, Deutschland .

Der Berg befindet sich im Norden vom Naturpark Meißner-Kaufunger Wald nur etwa 1,5 km ( Luftlinie ) südöstlich Umschwang . Zu erreichen ist er zum Beispiel von dieser Passhöhe während einer Wanderung auf dem Frau-Holle-Pfad , von dem ein nach Nordosten abzweigender Weg zum stark bewaldeten Mühlsteingipfel führt, der sich übrigens nur etwa 100 m südöstlich der hessisch-niedersächsischen Grenze befindet.

Nur wenige Meter nord-nordöstlich des Mühlensteingipfels befindet sich das Weyland-Denkmal, das laut der dort angebrachten Inschrift an Franz Weyland erinnert, der hier am 20. April 1913 bei einer Ballonfahrt in einem Gewitter verunglückte und dort erst am 27. April des gleichen Jahres gefunden wurde.