Die Eppinger Linien waren die befestigte Verteidigungslinie, die von Weißenstein bei Pforzheim über Eppingen bis nach Neckargemünd reichte. Sie wurde in den Jahren 1695 bis 1697 durch den Markgrafen Ludwig Wilhelm von Baden , auch „Türkenlouis“ genannt, errichtet, um französische Raubzüge im Pfälzischen Erbfolgekrieg (1688-1697) zu unterbinden.

Gesichert wurden das Wall-Graben-System der Eppinger Linien durch Wachtürme . Der Nachbau eines solchen hölzernen Wachturms, Chartaque genannt, ist bei Eppingen zu begehen. Es ist ein 1988 auf der Waldschanz südlich von Niefern-Öschelbronn bei 8°46'57" östlicher Länge und 48°54'16" nördlicher Breite errichteter 12,5 Meter hoher hölzerner Aussichtsturm.

Entlang des Linienverlaufs führt der Eppinger-Linien-Weg , ein Wanderweg, der Teile des Naturparks Stromberg-Heuchelberg erschließt und mit Schautafeln über das Bodendenkmal informiert.