Antunnacum war eine römische Stadt (mit Kastell ) am Mittelrhein. Der Name lässt sich nicht eindeutig herleiten, jedoch gibt es die Theorie, dass er von Castellum ante Naccum (Kastell vor der Nette) stammt.

Die Stadt wurde 12 v. Chr. in der Nähe einer keltischen Siedlung gegründet. Bedeutung hatte eine von den Römern errichtete Rheinbrücke, die die Gebiete am Limes versorgte.

Der heutige Namen der Stadt ist Andernach. Monumente aus der römischen Zeit sind nicht mehr zu finden, bis auf im Stadtmuseum ausgestellte Vasen.