Heinrich Escher (* 26. Juli 1626 ; † 20. April 1710 ) war Bürgermeister von Zürich.

Zu Beginn seiner politischen Laufbahn wurde er 1652 Vertreter der Zunft zur Meisen im Großen Rat (Zwölfer) und dann von 1663 -1668 im kleinen Rat. 1669 wurde er Vogt von Kyburg und von 1678 bis zu seinem Tode war er Bürgermeister von Zürich.

Er war als Kaufmann im Textilhandel tätig. Als Vertreter der Kaufleute war er Mitglied der Zürcher Delegation zur Erneuerung der Soldallianz Zürichs mit Ludwig XIV. . Nach der Bedrohung Genfs und der dort aufgenommenen Waldenser und Hugenotten durch Frankreich wurde Escher 1687 zusammen mit einem Vertreter Berns an den Hof Ludwig XIV. gesandt, um die Interessen der evangelischen Stände Zürich und Bern und des mit ihnen verbündeten Standes Genf zu vertreten.