Die Burg Alt-Landenberg wurde um 1200 auf einer Anhöhe über der Töss gebaut. 1315 fielen jedoch bereits die letzten Ritter der Burg in der Schlacht am Morgarten, als sie auf Seiten der Habsburger eine vernichtende Niederlage erlitten. Das Kloster St. Gallen bekam Alt-Landenberg als Erblehen zurück. Die Burg wechselte immer wieder den Besitzer. Hans Rüegg von Altlandenberg wurde 1651 als letzter Besitzer erwähnt. Zu dieser Zeit wurden dann Steine der immer mehr verfallenen Burg als Baugabe für eine Kirche gebraucht.

Heute findet man die Burgruine am Guyer-Zeller-Wanderweg . Sie wurde in den 1960er Jahren freigelegt und restauriert.