Kilianstein ist der Name einer freistehenden Felsnadel im Sembachtal nahe dem Dorf Winterstein im Thüringer Wald.

Der ca. 15m hohe Fels aus brüchigem Quarzporphyr wird eher selten von Sportkletteren besucht. Mehrere Routen sind eingerichtet, auf dem Turm befindet sich ein Gipfelbuch.

Laut einer alten Sage entstand der Fels, als der Teufel seinen Wanderstab vor Wut in die Erde rammte und die Spitze abbrach und stecken blieb.