Heinrich Halberstadt lebte von * 1875 bis † 1944 in Morsbach. Er hat in Morsbach einiges ins Rollen gebracht. Das verdeutlicht die drehbare Kugel des Denkmals unweit seines einstigen Wohnhauses am Heinrich-Halberstadt-Weg.

1984 errichteten die Morsbacher zu seinen Ehren ein Denkmal und eine Straße trägt ebenfalls seinen Namen. Der Gemeinde rentmeister war maßgeblich am Bau des Kriegerdenkmals , des Aussichtsturmes, der Hängebrücke und des Friedhofs beteiligt.

Als Brandmeister förderte er den Aufbau der Feuerwehr und die Gründung der Feuerwehrkapelle.