Die Heimenburg hat ihren Namen der Legende nach von Heimo, dem Mundschenk von Arnulf von Kärnten, der diesen mit dem Bau einer Kirche und einer Burg (heutige Bad Deutsch-Altenburg) beauftragte. 1042 wurden diese von Heinrich III. zerstört. Der Chronist Hermann von Reichenau nannte damals die “Heimenburg (Hainburg) und Brezesburg (Pressburg) sehr volkreiche Städte".

Kaiser Heinrich III. verfügte um 1050 auf dem Nürnberger Kongress, auf dem Schlossberg im heutigen Hainburg an der Donau die Heimenburg neu zu bauen.