Als Rundmotor bezeichnen Modelleisenbahner den klassischen dreipoligen Gleichstrommotor mit Scheibenkollektor und Stirnradgetriebe der Fa. Fleischmann .

Dieser Motor wurde bei einem großen Teil der neukonstruierten Lokmodelle bis Mitte der 90er Jahre eingesetzt, dann setzte auch Fleischmann bei Neuenwicklungen auf Mittelmotoren mit Schwungmasse, bei denen die Kraftübertragung über Kardanwellen und Schneckenantriebe erfolgt.

Allerdings wird die Bezeichnung „Rundmotor“ auch für andere Motortypen verwendet, z.B. für jene, die bei den Firmen Märklin und HAG gebräuchlich sind.