Das Hyracotherium ( griechisch ) ist eine ausgestorbene Tierart, die als Urform des Pferdestammes gilt. Es hatte eine Schulterhöhe von etwa 25 cm. Es hatte noch keine Hufe, sondern 4 Zehen an jedem Bein. Funde sind aus Europa und aus Nordamerika bekannt.

Die ältere Bezeichnung Eohippus stammt ebenfalls aus dem Griechischen und benennt das Urpferdchen nach Eos , der Griechischen Göttin der Morgenröte, nach der wiederum die Epoche des Eozän benannt ist, aus der es stammt. Übersetzt heißt der Name soviel wie Pferd der Morgenröte.