Das Uenglinger Tor (Höhe 28 m) ist neben dem Tangermünder Tor eines der noch erhaltenen Stadttore Stendals.

Ursprünglich hatte Stendal mehrere Tore und Türme, einige wurden im 18. Jahrhundert abgebrochen. Das Uenglinger Tor gilt als eines der schönsten Stadttore im norddeutschen Raum .

Sein prächtiger (aus dem 15. Jahrhundert stammender) Aufbau diente der Verteidigung (als Teil des Nordwalls) und der Repräsentation der reichen mittelalterlichen Stadt. Der Turm öffnete den Weg zum westlich liegenden Uenglingen, daher auch sein Name. Seit seiner Restaurierung (ab etwa 1989 ) kann man den Turm auch begehen. Aus achtundzwanzig Metern Höhe hat man durch seine Zinnen einen umfassenden Blick auf die Stadt Stendal.

Derzeit wird das Turmtor wieder restauriert und ist daher nicht begehbar. Die Arbeiten sind noch nicht abgeschlossen (Stand September 2005).