Udorf ist ein Stadtteil von Marsberg in Nordrhein-Westfalen in einer Höhe von 312 m ü. NN .

Udorf liegt im Orpetal auf der Erlinghauser Platte in einer ca. 300 m breiten flachen Talaue mit Wiesen und Äckern zwischen den Orten Canstein und Kohlgrund .

Der Ort wird schon zu Beginn des 12. Jahrhunderst urkundlich erwähnt (Güterverzeichnis des Corveyer Abtes Erkenbert (1106 – 1128)).

Udorf ist überwiegend durch seine landwirtschaftliche Wirtschaftsstruktur charakterisiert. Ca. 60 % der Nutzfläche ist Ackerflur.

Koordinaten: 51° 25′ N, 8° 56′ O

Besonderheiten des Ortes: Da Udorf genau an der Grenze zwischen Nordrhein-Westfalen und Hessen liegt, kam es dazu, dass sich die am Ortsrand gelegene Schützenhalle in NRW befindet, die angebauten Toilettenräume jedoch in Hessen liegen.

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Zur Post	34454	Arolsen, Bad	@			05691 / 53 34
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Kurhaus Karp	34431	Marsberg	@			02992 / 97870
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