Hestrup ist eine Bauerschaft in der Gemeinde Handrup, Samtgemeinde Lengerich, Landkreis Emsland, Niedersachsen.

Die ländlich geprägte Gemeinde Handrup wird erstmals im Jahre 890 unter dem Namen Hestrup urkundlich erwähnt. Hestrup liegt ca. drei Kilometer östlich von Lengerich und ca. einen Kilometer südlich vom sich in den letzten Jahren zum Ortskern entwickelten Stroot.

Ein zweites Hestrup liegt etwas weiter westlich in Niedersachsen. Hestrup ist ein Ortsteil von Nordhorn. Nordhorn liegt in Niedersachsen und grenzt direkt an die Staatsgrenze zu den Niederlanden. Bis zur Eingemeindung um 1980 war Hestrup eine eigenständige Gemeinde.