Dörnberg ist ein Ortstteil der Gemeinde Habichtswald in Nord-Hessen ( Deutschland ).

Er befindet sich auf rund 350 m ü. NN etwa 10 km westlich von Kassel im nordöstlichen Teil des Naturparks Habichtswald.

Nördlich von Dörnberg erhebt sich der 579 m hohe Hausberg gleichen Namens (Hoher Dörnberg), südlich der 595 m hohe Essigberg im eigentlichen Mittelgebirgszug Habichtswald. In dessen Wäldern befindet sich östlich

von Dörnberg der Standort der ehemaligen Igelsburg und nahe davon der Silbersee sowie das Höllchen, zwei nach Ende des  Basaltabbaus  entstandene  Seen . 

Nachbarorte sind Ehlen , der zweite Ortsteil der Gemeinde Habichtswald, und Zierenberg sowie Ahnatal-Weimar. Innerhalb des Habichtswalds stößt Dörnberg an zwei Ortsteile von Kassel: Harleshausen und Bad Wilhelmshöhe.