Braunstein war eine der kurzlebigen Kommunen, die sich im Zuge der Gebietsreform gebildet haben.

Die damals zum Landkreis Marburg gehörenden Gemeinden Nordeck und Winnen schlossen sich 1971 freiwillig zur neuen Gemeinde Braunstein mit knapp 800 Einwohnern zusammen.

1974 erfolgte die Auskreisung; Braunstein gehörte in der Folge zum Landkreis Gießen.

Ein Zusammenschluss mit der Gemeinde Rabenau scheiterte, so dass sich die Gemeinde 1977 der Stadt Allendorf (Lumda) anschloss, zu der die beiden Ortsteile noch heute gehören.

Das ehemalige Gemeindegebiet gehört geographisch zum Lumdatal .