Engelberg ist ein Ortsteil von Winterbach (Remstal) an der Rems.

Der Ort ist durch die auf ihm beheimatete Waldorfschule geprägt, die nicht nur aus den Schulgebäuden für die knapp 1.000 Schüler besteht, sondern auch aus den von der Schule erricheten Wohngebäude für die Lehrer im "Steinbruch", die sich leicht abgetrennt vom Ort befinden. Viele der Bewohner des Engelberges sind Lehrer oder Schülereltern.