Die Wipfra ist ein Fluss im Ilm-Kreis in Thüringen. Sie ist 39,6 km lang. Die Wipfra entspringt im Ilmenauer Stadtgebiet nördlich des Ortsteils Oberpörlitz. Sie fließt weiter in nördliche Richtung und speist die Talsperre Heyda. Anschließend fließt sie durch die Gemeinde Wipfratal und durch die Orte Alkersleben, Elxleben und Kirchheim. Sie mündet in Ichtershausen in die Gera.