Holstein-Pinneberg war eine kleine Grafschaft, die 1290 nach dem Tod von Gerhard I. durch die Teilung der Grafschaft Holstein-Itzehoe entstand. So entstand die Pinneberger Linie der Grafen von Schauenburg und Holstein, die Holstein-Pinneberg oder Holstein-Schauenburg genannt wurde. Die Schauenburger (später Schaumburger ) herrschten über die Grafschaft Schaumburg (ab 1620 Fürstentum) und über Holstein-Pinneberg.

Folgende Grafen herrschten über Schaumburg und Holstein-Pinneberg:

• 1290 - 1315 Adolf VI. (* 1256 , † 1315 )
• 1315 - 1354 Adolf VII.
• 1354 - 1370 Adolf VIII.
• 1370 - 1404 Otto I.
• 1404 - 1426 Adolf IX.
• 1426 - 1464 Otto II. (* 1400 , † 1464 )
• 1464 - 1474 Adolf X. (* 1419 , † 1474 )
• 1474 - 1492 Erich (* 1420 , † 1492 )
• 1492 - 1510 Otto III. (* 1426 , † 1510 )
• 1510 - 1526 Antonius (* 1439 , † 1526 )
• 1526 - 1527 Johann IV. (* 1449 , † 1527 )
• 1527 - 1531 Jobst I. (* 1483 , † 1531 )
• 1531 - 1560 Johann V.
• 1531 - 1581 Jobst II.
• 1533 - 1576 Otto IV. (* 1517 , † 1576 ), Bischof von Hildesheim 1531-1537 als Otto III.
• 1576 - 1601 Adolf XI. (* 1547 , † 1601 )
• 1601 - 1622 Ernst (* 1569 , † 1622 )
• 1622 - 1635 Jobst Hermann (* 1593 , † 1635 )
• 1635 - 1640 Otto V. (* 1616 , † 1640 )

Nach dem Aussterben der Schaumburger 1640 (die anderen Linien sind bereits 1459 ausgestorben) wurde die Grafschaft Schaumburg aufgeteilt und die Grafschaft Holstein-Pinneberg wurde dem Herzogtum Holstein angegliedert.