Der Waltenbergtunnel ist ein 230 m langer Straßentunnel in Winterberg (Nordrhein-Westfalen, Deutschland ).

Der einröhrige Tunnel, der bis 1995 im Rahmen einer Ortskernmoderniesierung und der damit verbundenen Verkehrsberuhigung errichtet wurde und seit seiner Fertigstellung den Durchgangsverkehr mit zwei Fahrspuren unter der Innenstadt hindurch führt, befindet sich an der B 236.

Nur etwas weiter westlich - aber noch im Winterberger Stadtgebiet - befindet sich der Herrlohtunnel, an der Winterberger Umgehungsstraße .