Das Marschiertor wurde um 1257 erbaut. Es gehört zu den mächtigsten noch erhaltenen Stadttoren Westeuropas . Es war eines der elf Stadttore der Stadt Aachen, die von den Freihen Reichsstädtischen Stadtsoldaten und Stadtmilizen bewacht wurden. Zwei Tore sind bis zur heutigen Zeit erhalten.

Mit seinen Räumlichkeiten fungierte das Marschiertor in früherer Zeit als Hauptwaffenplatz. In der wechselvollen Geschichte der Jahrhunderte erfuhr das Marschiertor nicht nur Besetzungen und Belagerungen unterschiedlicher Soldatengruppen, sondern bot mancher artfremden Verwendung Obdach. So war es zeitweise Rumpelkammer, Obdachlosenunterkunft, Jugendherberge und schließlich HJ-Heim.

Nach erheblicher Beschädigung durch Brandbomben im Jahr 1943 wurde es provisorisch wiederhergestellt. Im Jahr 1964 wurde das Marschiertor durch Ratsbeschluss in die Obhut der Stadtgarde Oecher Penn von 1857 e.V. gegeben. Mit großem investivem Aufwand von etwa 5000 Arbeitsstunden durch Vereinsmitglieder und etwa 520.000 Euro durch Spenden und Unterstützer wurde es zu einem wahren Kleinod der Stadt Aachen gestaltet.

Heute bietet der große Waffensaal Platz für 200 Gäste und einen historischen Rahmen für die vielfältigen Vereinsaktivitäten.