Die Burg Lülsdorf ist eine Burg in der Stadt Niederkassel in Nordrhein-Westfalen.

Erbaut wurde sie im 12. und 13. Jahrhundert und war Sitz der Herren von Lülsdorf. Im Jahr 1380 kam die Vogtei Lülsdorf zum Herzogtum Berg und wurde zum Amt. Die Burg diente danach als Verwaltungssitz. 1642 wurde sie als Lehen an den Generalfeldmarschall Peter Melander von Holzappel übertragen. Nach mehrfachen Zerstörungen war sie bis 1949 ein Ruine und wurde danach wieder aufgebaut. Im Jahr 2005 diente die Burg unter anderem als Wohngebäude.