Die Westfälische Aa ist ein Nebenfluss der Werre.

Sie entsteht in Nordrhein-Westfalen nordwestlich vom Teutoburger Wald im Bielefelder Stadtteil Milse aus dem Zusammenfluss des von Westen kommenden Johannisbachs und der von Süden kommenden Lutter.

Nur wenige Kilometer weiter nordwestlich mündet sie in Herford in die Werre.