Wahlershausen ist ein Ortsbezirk des Stadtteils Bad Wilhelmshöhe im Westen von Kassel (Nordhessen, Deutschland ).

Das ehemals eigenständige Dorf, das sich unmittelbar nordwestlich des Bahnhofs Wilhelmshöhe , direkt nördlich der Wilhelmshöher Allee und unterhalb des Bergpark Wilhelmshöhe befindet, wurde 1906 in die Stadt Kassel eingemeindet. Es wird teils von der Drusel durchflossen.

Als Warolfeshusen wird es in einer Urkunde des Klosters Hasungen im Jahr 1123 erstmals erwähnt.