Der Zabelstein ist ein Berg im Steigerwald. Er hat eine Höhe von 488 m und bildet die markante Nordwestpitze und die Grenze des Steigerwalds zum Maintal. Er liegt im gemeindefreien Gebiet Hundelshausen des Landkreises Schweinfurt. An seinem Fuß befindet sich die Ortschaft Hundelshausen.

Auf dem höchsten Punkt des Zabelsteins befindet sich eine Sendeanlage, die vom amerikanischen Militär und vom Katastrophenschutz bzw. Feuerwehr genutzt wird. Am nördlichen Ende des Bergrückens befindet sich die Ruine der ehemaligen Burg und einige Überreste einer Siedlung. Die Burg "Zabelstein" brannte im Jahre 1689 zum zweiten Mal ab und war für immer zerstört. Dort steht auf 475 m ü. NN auch ein Aussichtsturm, der durch seine exponierte Lage freie Sicht in das Maintal und das westliche Steigerwaldvorland bietet. Bei schönem Wetter kann man 80 km weit bis in die Rhön schauen.