Stefan von der Pfalz-Simmern-Zweibrücken (* 23. Juni 1385 ; † 14. Februar 1459 in Simmern) war Pfalzgraf und Herzog von der Pfalz-Simmern und Zweibrücken. Sein Vater war Ruprecht I., seine Mutter Elisabeth von Hohenzollern-Nürnberg .

Nach dem Tod Ruprechts wurde die Pfalz unter den vier noch lebenden Söhnen aufgeteilt. Ludwig wurde Haupterbe, Johann erhielt Pfalz-Neumarkt, Stefan Pfalz-Simmern und Otto Pfalz-Mosbach . Ebenfalls 1410 heiratet Stefan Anna von Veldenz . Sie stirbt 1439 . Nach dem Tod ihres Vaters erbt Stefan 1444 auch Veldenz. Im gleichen Jahr trennt sich die Linie in Pfalz-Simmern-Sponheim (an Friedrich ) und Pfalz-Zweibrücken-Veldenz (an Ludwig ). Stefan erbt 1448 einen Teil von Pfalz-Neumarkt, verkauft diesen jedoch an Otto. Stefan ist in der ehemaligen Deutschordenskirche in Meisenheim begraben.

Nachkommen in der Ehe mit Anna

• Anna von Pfalz-Simmern-Zweibrücken (1413-1455)
• Margarethe von Pfalz-Simmern (1416-1426)
• Friedrich I. von Pfalz-Simmern (1417-1480), Pfalzgraf und Herzog von Pfalz-Simmern
• Ruprecht von Pfalz-Simmern (1420-1478), war Bischof von Straßburg
• Stephan von Pfalz-Simmern (1421-1485), Dompropst zu Köln, Speyer, Mainz, Lüttich und weiteren
• Ludwig I. von Pfalz-Zweibrücken (1424-1489), Pfalzgraf und Herzog von Pfalz-Zweibrücken
• Johann von Pfalz-Simmern (1429-1475), Erzbischof von Magdeburg