Die Ruine Waldenburg liegt die Enz abwärts schauend auf dem linken Bergrücken am Ortseingang von Neuenbürg.

Die Geschichte dieser Burg liegt weitgehend im dunkeln, da sie in schriftlichen Quellen nicht erwähnt wird. Den Ruinenresten zufolge bestand die Burg aus einer Befestigungsanlage, einem Palas , einer Kapelle und mehreren Wirtschaftsräumen. Einige Funde von Töpferware verweisen auf Beziehungen zum Oberrhein und zur Schwäbischen Alb. 1887 fand man einen „Drachenleuchter“ aus Bronze, der sich heute im Württembergischen Landesmuseum befindet.