Karl I. von Hohenzollern (* 1516 ; † 1576 ) war ab 1525 bis 1575 Graf von Hohenzollern. Er war der Sohn von Eitel Friedrich III. , Graf von Hohenzollern und Johanna von Witthem. Verheiratet war er mit Anna von Baden-Durlach (1512-1579). Er wurde 1535 von König Ferdinand I. mit den Grafschaften Sigmaringen und Veringen belehnt. Außerdem bekleidete er das Amt des Reichshofrates in Wien.

Mit seinem Tod im Jahre 1576 wurde das Hausgut, das sich seit dem Jahre 1558 mit dem Tod des Hohenberger Vetters Jobst Nikolaus II. ungeteilt in seiner Hand befunden hatte, unter seinen ihn überlebenden Söhnen aufgeteilt. Somit entstanden die vier Linien Hohenzollern-Sigmaringen, Hohenzollern-Haigerloch, die 1634 wieder erlosch und von Hohenzollern-Sigmaringen beerbt wurde, als dritte Linie Hohenzollern-Hechingen, welche bis 1869 Bestand hatte, und als vierte Linie Hohenzollern, die im Jahre 1602 mit dem Sohn des Grafen Joachim, Joachim Georg, als erste wieder erlosch.

Nachkommen

• Ferfried (1538-1556)
• Ernst († 1539)
• Jakob († 1543)
• Marie (1544-1611)
• Eitel Friedrich IV. (1545-1605), Graf von Hohenzollern-Hechingen
• Karl II. (1547-1606), Graf von Hohenzollern-Sigmaringen
• Johanna (1548-1604) ∞ Wilhelm († 1602), Graf von Öttingen
• Marie Jakobäa (1549-1578) ∞ Leonhard († 1597), Graf von Harrach
• Cristoph (1552-1592), Graf von Hohenzollern-Haigerloch ∞ Katharina von Welsperg († 1608)
• Magdalena (1553-1571)
• Joachim (1554-1587), Graf von Hohenzollern ∞ Anna von Hohenstein (1568-1607)
• Christine (*1555)
• Amalie (1557-1603)
• Kunigunde (1558-1595)