Die Burg Grünwald liegt in der Stadtrandgemeinde Grünwald im Süden von München. Die Burg ist bereits in 12. Jh urkundlich als Besitz der Grafen von Andechs belegt. 1270 kam sie in den Besitz der Wittelsbacher . Die heutige Bausubstanz stammt hauptsächlich aus dem Ende des 15. Jh. und ist die einzige mittelalterliche Burg, die sich in der näheren Umgebung von München erhalten hat. Die Burg diente als Jagdschloss, Gefängnis und Pulvermagazin. 1872 ging sie in nichtadeligen Privatbesitz über. Seit 1977 gehört sie dem Freistaat Bayern. Seit 1979 ist hier ein Zweigmuseum der Archäologischen Staatssammlung untergebracht. Die Burg kann besichtigt werden und der Ausblick vom Turm bietet eine lohnende Aussicht. Im Ostflügel sind Sonderaustellungen zu sehen. Im Westflügel werden römische Steindenkmäler sowie römische Alttagskultur (unter anderem Modelle einer Warmluftheizung und einer Küche) gezeigt. Im Burghof befinden sich die Bausteine eines römischen Tempels und eine Schmiede- Esse .