Die Theodor-Heuss-Rheinbrücke führt die Bundesautobahn 6 über den Rhein und verbindet die Bundesländer Rheinland-Pfalz sowie Baden-Württemberg. Die vierspurige Brücke überquert den Oberrhein nördlich der Städte Ludwigshafen und Mannheim in West-Ost-Richtung auf der Strecke Saarbrücken – Kaiserslautern – Mannheim – Viernheimer Dreieck .

Die Länge des gesamten Bauwerkes, das aus der eigentlichen Strombrücke sowie den beiden Vorlandbrücken besteht, beträgt etwas über einen Kilometer. Die Vorlandbrücke auf der westlichen (rheinland-pfälzischen) Seite ist etwas länger, weil dort das linke Rheinufer flacher ansteigt als das rechte.

Der Brückenbau wurde 1938 begonnen. Im März 1940 ereignete sich ein schwerer Unfall, als der Rohbau einstürzte. Daraufhin und wegen des laufenden Zweiten Weltkriegs wurde der Weiterbau ausgesetzt. Die Arbeiten wurden erst zu Beginn der 1950er Jahre wieder aufgenommen und 1953 vollendet.

Da auf der Theodor-Heuss-Brücke keine Standstreifen vorhanden sind, kommt es nach Unfällen oder bei Wartungsarbeiten oft zu kilometerlangen Stauungen . Die Brücke besitzt allerdings als Besonderheit auf dem Mittelstreifen einen Fuß- und Radweg zur Überquerung des Rheins. In den Pylonen der beiden Brückenköpfe befinden sich hierfür Treppenaufgänge .